上方图片来源为动画截图。
请注意，各位武将的人物介绍参考官方设定，并再以作者的视角去整理。因此，武将等人的性格会有一点点是作者看动画时的感觉而去描述。
另，在武将的最後介绍里都会稍微说明下各自与两位主人公的关系。
若下方的介绍资料中有哪里看起来不符合，还请提出纠正，非常感谢！
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姓名：德川家康（とくがわいえやす）
属性：光
武器：早期使用长枪，後转为拳术来应战
背景：年纪轻轻便是德川现任当家，统领三河国。原属今川军，後今川遭织田信长毁灭而转与织田同盟，但又因长筱之战时织田背弃盟约而独立。动画第一季时被明智光秀刺杀，但第二季後半段诈屍、还加入丰臣军，让作者同朋友一看到他出现整个蒙逼（导致作者於本作中为了让他合理地活下来，好顺顺接续第二部，绞尽脑汁思考各种对策，个中滋味真是难以言喻囧）。虽年纪尚轻，但已经历许多事，有着比外表成熟的心智，为人豁达亲民，总是笑容满面迎人，看似乐观，其实是一种伪装自己的手法，内心深处有一块无法驱散的孤独。很执着於羁绊，对待他人都会表现出和善的一面，也的确因此结交不少朋友，前田庆次、前田利家、长曾我部元亲、石田三成等都是。与真田幸村有类师兄弟之情，原因是他也把武田信玄视为人生导师，而武田信玄也欣赏他，有过几次在战场上为他指点迷津。非常信赖家臣本多忠胜，前期会发现他依赖对方比较多，但是先後经历武田的打击、织田的背叛而终於正视起自身，加上一度失去过本多忠胜，才得以觉悟真正成长起来独当一面，有了主将的风范。
＊本作中深受主人公煦指点，也因煦的献计而得救，对煦的感觉有点复杂，既佩服、又视为恩人，但也想加深友谊，总之本人对煦的印象很好。
姓名：本多忠胜（ほんだただかつ）
属性：雷
武器：枪（是战国时代三大名枪之一的『蜻蛉切』）
背景：深受德川家康器重的家臣，也算得上是德川的精神象徵之一，只要他一出现在战场，就会令德川军士气大振。同历史一样，号称『战国最强』的武士，本身拥有令人叹服的绝对武力不说，那巨大到彷佛能顶天的体格只能说太惊人了，光是看着就会心生怯意。全身上下包裹着黑色盔甲，背後还装了一套推进器，因此出场方式也异於常人，曾被傻眼的作者吐槽一句『这是Gundam吧』，後来发现有许多战B粉替他取了『本多钢弹』这个称号。虽然在此系列中被官方设定为沉默寡言的武将，但是透过他的行动能看出内在温柔的本质，亦或非常强悍的一面。非常非常效忠德川家康，无论德川家康做出何种决定都会给予绝对的支持；唯一的宿敌是岛津义弘，两人体格虽然相差甚远，但是岛津义弘是除了德川家康之外，能与他打得不分上下的武将。
＊本作中曾被主人公义从织田信长魔掌下救回一命，也因为有这份恩情，让已非同盟的两国（浅井与德川）依旧维持良好的关系。